3HAC040656-002 ABB Ρομπότ MU200 Εξωτερικός κινητήρας άξονα σε συστήματα αυτοματισμού ρομπότ

1Τοποθέτηση προϊόντος

3HAC040656-002 είναι ο αριθμός τμήματος για την μονάδα κινητήρα ABB MU200, που ανήκει στην σειρά ABB IRB 2600 6 άξονων πολλαπλών χρήσεων ρομπότ. Είναι συμβατός με τους ελεγκτές IRC5 και OmniCore.μαζί με τη μονάδα κίνησης (3HAC050224-001), η μονάδα μέτρησης (3HAC16035-1) και η μονάδα διεπαφής/φρένων (3HAC7998-001) αποτελούν ένα πλήρες σύστημα ελέγχου κλειστού κυκλώματος.

2Λεπτομερείς τεχνικές παραμέτρους

3. Αντιστοίχως συστατικά

Η εν λόγω μονάδα κινητήρα χρησιμοποιείται συνήθως με τα ακόλουθα εξαρτήματα:

4Βασικές λειτουργίες

4.1 Μετατροπή δύναμης-ηλεκτρικής ενέργειας και έλεγχος κίνησης

Μετατρέπει ψηφιακές εντολές από τον ελεγκτή σε ακριβή περιστροφική κίνηση.διασφάλιση της ακρίβειας θέσης για κάθε σύνδεση ρομπότ.

4.2 Ασφαλής πέδηση

Το ενσωματωμένο ηλεκτρομαγνητικό φρένο 24V συνεχούς ρεύματος κλειδώνει αυτόματα τον κινητήρα όταν το σύστημα είναι κλειστό ή κατά τη διάρκεια διακοπής λειτουργίας,αποτρέποντας την πτώση των εξωτερικών αξόνων ή των χεριών του ρομπότ λόγω της βαρύτητας, εξασφαλίζοντας έτσι την ασφάλεια του εξοπλισμού και του προσωπικού.

4.3 Υψηλή δυναμική απόκριση

Με ονομαστική ροπή 3,7 Nm και μέγιστη ταχύτητα 5000 στροφές/min, ο κινητήρας αυτός πληροί υψηλές απαιτήσεις δυναμικής απόδοσης, όπως χειρισμός υψηλής ταχύτητας και ακριβής συναρμολόγηση.

4.4 Προσαρμοστικότητα στο περιβάλλον

Η βαθμολογία προστασίας IP67 επιτρέπει στον κινητήρα να λειτουργεί σταθερά σε σκληρά βιομηχανικά περιβάλλοντα με σκόνη, ομίχλη πετρελαίου και υγρασία.

5Κύρια πεδία εφαρμογής

6Σημαντικές σημειώσεις

1. Εξετάσεις αντικατάστασης: Κατά την αντικατάσταση, πρέπει να συγκρίνεται ο αριθμός υποεκδόσεων του παλιού εξαρτήματος.η ανάμειξη διαφορετικών παρτίδων μπορεί να προκαλέσει δονήσεις τροχιάς ή "λάθος διαμόρφωσης άξονα".

2. Συμβατότητα συστήματος: Ο κινητήρας αυτός πρέπει να χρησιμοποιείται με πρωτότυπες μονάδες κίνησης και μέτρησης της ABB· δεν συνιστάται η χρήση εναλλακτικών από τρίτους.